Ca parte inseparabilă a sistemului de control al mașinilor de construcții și o parte indispensabilă a interfeței om-mașină,manere industrialesunt acum utilizate pe scară largă în multe domenii și ramuri ale mașinilor de construcții domestice, mașinilor agricole, platformelor de lucru aeriene etc.
În prezent, în uz industrial, conform clasificării majore a formelor de control, există aproximativ trei tipuri de joystick-uri industriale: 1. Joystick mecanic; 2. Joystick hidraulic;3. Joystick de control electric.
Printre acestea, în majoritatea industriilor, mânerele mecanice au fost eliminate treptat în procesul de modernizare industrială din țara mea din cauza incapacității lor de a finaliza acțiuni analogice complexe și control logic și sunt folosite doar în unele ocazii cu costuri reduse, cu cerințe de cost ridicat.
Mânerul hidraulic, sau industria denumită în mod colectiv mâner pilot hidraulic, este în prezent aplicația principală pe piață. Avantajul său este că poate folosi costuri mai mici pentru a controla debitul supapei pilot hidraulice și poate coopera cu controlerul pentru controlul logic de bază. În plus, pilotul Deoarece mânerul nu implică performanțe electrice și alte defecțiuni, întreținerea și înlocuirea acestuia sunt, de asemenea, mai convenabile, dar există și ocazii în care mânerul hidraulic nu poate evita scurgerea de ulei și nu poate fi utilizat în unele ocazii cu mai mari. cerinţele mediului de operare.
În cele din urmă, există mânerul de control electronic, care are semnal electric stabil, editabilitate puternică și poate gestiona logica de funcționare complexă. Tendința sistemului de a trece la un sistem controlat electronic. Avantajul sistemului de control electronic este că poate realiza sisteme logice și sisteme de siguranță mai complexe. A fost folosit de zeci de ani în industria vehiculelor de lucru aerian cu cerințe ridicate privind factorii de siguranță. Și sistemul electronic de control al mânerului poate fi utilizat în multe industrii care necesită o curățenie ridicată a mediului, cum ar fi depozitarea în supermarket, supravegherea video, tratamentul medical etc.
În general, modul de funcționare este determinat în funcție de condițiile de funcționare și obiceiurile de funcționare. Pe celelalte probleme de selecție, cea mai discutabilă este alegerea tipului Hall și a tipului potențiometrului.
Tipul de hală se caracterizează prin funcționare activă, fără contact, iar durata de viață poate fi prelungită. De obicei, tipul potențiometrului are o durată de viață de 1 milion de ori până la 2 milioane de ori, iar tipul de sală poate atinge 5 milioane de ori sau chiar mai mult; dar are nevoie de alimentare pentru a finaliza ieșirea analogică, iar mânerul de tip hol nu poate fi utilizat în Poluarea mediului este gravă, mai ales în mediul cu mult praf metalic sau câmp magnetic extern puternic, schimbarea câmpului magnetic va face ieșirea mânerului se schimbă sau chiar eșuează.
Tipul potențiometrului se caracterizează prin funcționare pasivă, de tip contact, iar stabilitatea acestuia în raport cu Hall va fi mai bună. În general, durata de viață a potențiometrului este legată de durata de viață a potențiometrului însuși. Majoritatea potențiometrelor autohtone de înaltă calitate au o durată de viață de sute de mii până la milioane de ori, iar unele potențiometre importate pot ajunge la 1 milion până la 2 milioane de ori sau chiar mai mult. înalt. În timpul utilizării tipului potențiometru, nu este necesară o sursă de alimentare suplimentară.
În conformitate cu caracteristicile de mai sus, mânerul de control electronic utilizat de obicei pentru excavatoare, încărcătoare și alte utilizări de înaltă frecvență este în general de tip Hall. Este folosit pentru mașinile de exploatare și alte situații în care pot exista praf metalic sau interferențe electromagnetice. Se recomandă utilizarea unui potențiometru. Tip de mâner de control electronic. În plus, se determină, de asemenea, dacă există o sursă de alimentare suplimentară pe partea sistemului client. De obicei, tensiunea convențională a lui Hall este de 3,3Vdc și 5Vdc, iar versiunea cu tensiune largă poate fi alimentată la 9~36Vdc.
În plus, există o formă de ieșire de tip magistrală, care este utilizată în general în situațiile în care este necesară comunicarea cu magistrala. În general, industria mașinilor de construcții folosește mai multe tipuri de bus CAN. Alte industrii folosesc, de asemenea, RS232, RS485, USB și alte forme de ieșire de magistrală. Clienții trebuie să aleagă în funcție de propriile condiții de muncă.
În cele din urmă, există aplicațiile tipului de retur cu arc și tipul de poziționare cu frecare:
1. Tip de retur cu arc: când frecvența de funcționare este mare și trebuie resetat la poziția neutră sau de pornire. De obicei, mașinile de construcții, vehiculele de lucru aeriene, stivuitoarele și alte ocazii necesită funcționare frecventă sau funcția de resetare.
1. Tip de poziționare cu frecare: ocaziile în care frecvența de funcționare este scăzută și este necesar să se opereze în poziția de poziționare. Este de obicei folosit pentru utilaje agricole, instalații de foraj, minerit și alte utilaje care trebuie să mențină tensiunea de funcționare în funcțiune continuă.
